Trokel handien forjaketa habe hidraulikoaren gidaritza eta posizioa kontrolatzeko sistemari buruzko ikerketa

Doitasun handiko trokel handiaforjaketafuntsezko pieza da hegazkinen fabrikazioan eta industria aeroespazialean. Zehaztasun handiko trokelen forjarako prentsa hidraulikoa trokelen forjaketa pieza horien kalitatea bermatzeko funtsezko ekipamendua da. Bere habe mugikorren gidaritza eta posizioa kontrolatzeko sistemaren zehaztasunak zuzenean zehazten du trokelen forjaketa piezen kalitatea. Trokelen forjako prentsa hidrauliko handiak presio handiko, fluxu handia, puntu anitzeko unitate paraleloa eta inertzia handia ditu. Sistemak gainditze oszilazioa eta eragin handia eragingo du inertzia handiaren eta trazu handiaren mugimendu azkarrean, eta mugimenduaren zehaztasun dinamikoa eta egonkortasuna murriztuko ditu. Doitasun handiko posizio-kontrola lortzeko eta ekipoen lan-gaitasun orokorra hobetzeko, paper honek habe mugikorra eta posizioa kontrolatzeko sistema hartzen ditu ikerketa-objektu gisa, eta bere kontrol-mekanismoa, kontrol-eskema orokorra eta kontrol-estrategia aztertzen ditu. Lan honen ikerketaren eduki nagusiak honako hauek dira:

(1) Etxeko eta atzerriko prentsa hidraulikoaren kontrol teknologia eta kontrol sistemaren ikerketaren egoera eta garapena aztertu eta habe mugikorren gidaritza eta posizioaren kontrolaren plan orokorra aurkeztu. Sistema osoa hiru zatiz osatuta dago: gidatzeko sistema hidraulikoa, posizioa hautemateko sistema eta kontrol elektrikoa. Autobusaren teknologian oinarrituta, bi faseko kalkulurako maniobra habearen posizioa kontrolatzeko sistema eta goiko ordenagailuaren monitorizazio sistema eraikitzen dira.

(2) Eraikuntza hidraulikoaren sistema eta trokelen forjako prentsa hidraulikoaren habe mugikorra objektu gisa hartuta, eredu matematikoa aztertu eta aztertzen da. Fluidoen konprimigarritasunaren, erresistentzia likatsuaren, ihesaren eta abarren eragin-faktoreak kontuan hartuta, habe mugikorren gidatzeko sistemaren eredu dinamikoa ezarri zen. Sistemaren eredu matematikoaren bloke-diagrama transferentzia-funtzioaren metodoaren bidez lortu zen, eta sistema-ereduaren parametroak zehaztu ziren. PID kontrolagailuaren hiru parametroek sistemaren errendimendu estatiko eta dinamikoan eta kontrol lausoaren teorian duten eragina aztertuz, PID kontroladore moldagarri lausoa diseinatzen da eta bere gauzatzeko metodoa arretaz aztertzen da. MATLAB-en eta simulink-en logika lausoko tresna-kutxa erabiltzen da PID kontrola eta PID kontrol lauso moldagarriaren algoritmoa alderatzeko eta aztertzeko.

(3) Kontrol-plataformaren diseinua amaitu da, eta PID kontrol adimendunaren algoritmo moldagarri lausoa PLC-k gauzatzen du. Goiko ordenagailuaren egitura topologikoa eta leiho anitzeko hierarkizazio sistema WinCC konfigurazio softwareak diseinatu eta garatzen du, eta forjatzeko maniobra hidraulikoaren habearen posizioa kontrolatzeko sistema gauzatzen da.

(4) Prentsa hidraulikoko probarako trokelaren forjaketa plataformaren abian jartzea amaitu zen. Konparatu eta aztertzea kontrol-estrategia ezberdinen kontrol-eragina lan-baldintza berdinetan eta kontrol-estrategia beraren lan-baldintza desberdinetan. Ikerketak erakusten du sistemak PID kontroladore lausoa hartzen duela, erantzun-abiadura azkarra eta posizio-kontrolaren zehaztasun handia duena, PID kontroladorearen gainetik dagoena. Abiadura baxuan habe mugitzearen kontrol-efektua abiadura handian baino hobea da, eta habearen posizioaren kontrol-zehaztasuna 0,1-0 da. 2 mm.

hau tongxin doitasuneko forja-konpainiak ekoitzitako forja ona da